2000年前，五位英雄以及守護神超王者聯手戰勝了地帝國蟲奈落，拯救了人類。這五位英雄成為了各國的國王，為世界帶來了長久的和平。然而，有這樣一則預言流傳下來「蟲奈落將從地底復甦」。如今，預言之日將至，地帝國的蟲奈落重新甦醒。與此同時，自稱「邪惡之王」的基拉奇蹟般地復活了神鍬甲蟲，並擊退了蟲奈落。此後，身為國際最高裁判長兼冰雪中立國「極寒國」國王璃塔·伽尼斯嘉，因基拉犯下搶奪守護神之罪而對其發布國際通緝令，由此開啟了一場追逐與戰鬥的冒險之旅！

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