在TV動畫正篇的故事發生前20年……東京遭到了神秘異次元怪獸「阿波斯多爾」的襲擊，但由於巨大機器人「丹帝拜恩」的活躍表現，和平得以守護。丹帝拜恩的玩具大賣！駕駛員黑岩勇作也成為了國民英雄。 然而，一場卑鄙的陰謀正向他逼近……

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